磨礦過程是選礦工藝流程中至關重要的一個過程，其主要作用在于將富含有用礦物的礦石經過研磨和分級，達到使其中的礦物單體解離的目的。此過程是選礦廠中投資多，電耗 ，金屬消耗量極大的生產工序，根據許多的評價，世界能原的10%以上花費在了礦石的破碎和研磨的過程中。磨礦過程是整個選礦廠的“瓶頸”作業，其產品的合格率和生產的持續穩定性是后續選礦工藝流程中對產品質量和金屬回收率影響極大的重要因素。

隨著現代工業的發展以及自動化控制技術的日益完善，磨礦分級過程的自動控制水平也在不斷提高。但是由于該過程具有多變量輸入、強非線性、時變、大時滯，以及眾多關鍵參數無法在線測量等綜合復雜特性，使得磨礦分級過程的自動控制難以達到預期的目標，僅依靠傳統的單回路簡單控制系統應用于磨礦過程中的控制效果很不理想，亟待有效的控制方法應用于實際的磨礦生產過程，特別是磨礦過程的優化控制研究對于磨礦生產過程中提高生產效率、降低人為經驗控制的誤差、提高產品的質量有著極為重要的意義。

對于磨礦過程優化控制算法的研究勢在必行，而各種優化控制算法在應用在實際生產線之前，必須要進行實驗驗證，確定其正確性和有效性。在實際的工業現場進行算法理論的直接實驗有極大的風險，極易因為算法的不正確而導致事故的發生，造成設備的損壞甚至對實施人員的安全產生影響，而且進行物理實驗耗費極大且缺乏通用性和可擴展性，所以這種實驗驗證在選礦行業應用較少，應用效果也不明顯;而磨礦過程又是一個需要多設備、大場地的復雜工業過程，無法在實驗室完全復現各種實際的生產設備，因此建立磨礦過程仿真實驗系統來代替真實的生產過程進行磨礦生產過程的模擬仿真實驗顯得非常有必要，既能保證實驗的經濟安全，同時又能使得實驗結果隨著模型精度的提高而加精確，是個經濟可行的辦法。

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